Ces graphiques seront en général à deux dimensions, c'est à dire sur le plans d'une feuille de papier, ou l'on représentera dans l'espace et dans le temps l'évolution de ce que nous allons définir comme des événements. Nous appellerons événement une situation qui correspond à un endroit déterminé dans l'espace et à un moment précis dans le temps.

Par exemple ma voiture démarre, cet événement correspond à un endroit déterminé : l'endroit ou se trouve le véhicule au moment ou il démarre, et à un moment précis : l'heure exacte du démarrage. Ici dans la majorité des graphiques, l'endroit déterminé de chaque événement sera limité sur une droite, afin de pouvoir décrire une situation sur un plan ou une feuille de papier à deux dimensions.

Une dimension sera pour décrire le temps ( le moment précis de chaque événement ) et l'autre dimension sera pour décrire l'espace ( l'endroit ou l' événement s'est produit )

Les trois premiers dessins montrent comment décrire des événements dans des référentiels espace-temps ( que l'on appellera souvent repères )

Les dessins 4 a 7 montrent comment on peut représenter des objets dans l'espace et le temps et ensuite des objets en mouvement.

Les dessins ( 8 - 9 -10 ) montrent comment on peut décrire l'espace-temps avec deux référentiels différents, l'un se déplaçant par rapport à l'autre. Les événements se déplacent par rapport à un référentiel et restent fixes par rapport à l'autre référentiel. C'est le cas par exemple d'une personne assise dans un train qui se déplace : cette personne est fixe par rapport au train mais de déplace par rapport au sol.
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Dans ces derniers exemples ( 8 - 9 -10 ) les endroits ( localisations ) de chaque événement dépendent du référentiel ( le voyageur, au bout d'un certain temps, ne se trouve pas au même endroit par rapport au train que par rapport au sol, mais l'heure est la même pour tous le monde, dans ces transformations on utilise la même heure.) Ces différents référentiels conservent la simultanéité, en utilisant une même heure universelle.

Dans les dessins 11 et 12 on montre un système de deux référentiels qui conservent les mêmes localisations pour différents événements, par contre les moments ( heure précise de chaque événement ) ne sont plus les mêmes dans chaque référentiel. On comprendra mieux dans le dessin 12 , un référentiel utilise l´heure universelle de Paris pour les événements du monde entier, l 'autre référentiel utilise l'heure locale. La simultanéité n'est plus conservée par les deux référentiels.